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“低压直流无刷电机驱动器BLDC controller”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 类型： | 机电式 |
| 定子相数： | 三相 | 励磁方式： | 反应式（VR） |
| 型号： | XPB5010 | 规格： | 120*76*33，单位:mm |
| 产量： | 10000 |
“低压直流无刷电机驱动器BLDC controller”详细介绍
数字式低压无刷驱动器XPB5010
1,概述BLDC驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声， 完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进行IO输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。
2,特点l速度PID闭环控制，低速转矩大，l调速范转宽，0-6000RPMl;运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行。l驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装l多种速度控制方式，由软件设定。l使能，方向，刹车输入信号的极性可由软件设定l多种完善的保护功能。l内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压。
3,驱动器参数列表
| 输入电压 | DC18V-50V |
| 工作电流 | <=10A |
| 电机霍尔类型 | 60度,300度,120度,240度 |
| 工作模式 | 霍尔速度闭环 |
| 调速方式 | 0-5V模拟量输入,0-100%PWM输入（PWM频率范围：1KHz-20KHz）内部给定,多段速1,多段速2, |
| 调速范围 | 0—6000RPM |
| 保护功能 | l短路：当异常电流大于50A时，产生短路保护l过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护l过压:当电压超过55V时产生过电压保护。l欠压:当电压低于18V时产生欠电压保护。l霍尔异常：包括相位异常及值异常. |
| 工作环境 | 场合：无腐蚀性，易燃，易爆，导电的气体，液体,粉尘温度：-10-55 ℃(无冻霜)湿度：小于90%RH(不结露)海拔：小于1000m振动：小于0.5G, 10hz—60hz(非连续运行)防护等级：IP21 |
| 散热方式 | 自然风冷 |
| 尺寸大小 | 120*76*33 单位:mm |
| 重量 | 250g |
4,引脚排列及相关名称
| 端子引脚号 | 引脚名 | 定义说明 |
| 1 | GND | 信号地 |
| 2 | ALM | 报警输出（开漏）电流应限制在20mA内 |
| 3 | X1 | 多段速输入1 |
| 4 | PG | 霍尔信号异或输出（开漏）电流应限制在20mA内 |
| 5 | X2 | 多段速输入2 |
| 6 | 5V | 5V电源输出，输出电流应少于20Ma（内部为线性电源，过大电流会导致过热） |
| 7 | X3 | 多段速输入3 |
| 8 | SV | 模拟信号输入 |
| 9 | FR | 方向控制信号 |
| 10 | GND | 信号地 |
| 11 | EN | 使能信号，低电平有效 |
| 12 | BK | 刹车信号，高电平刹车，正常应接GND |
