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“LCDA808H力川闭环混合伺服电机8.2Nm最高1200转保持力矩不丢步”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 认证： | CE |
| 类型： | 磁电式 | 定子相数： | 二相 |
| 励磁方式： | 混合式（HB） | 工作方式： | 差分信号脉冲控制 |
| 型号： | LCDA | 规格： | 交直流70V/8A 8.2Nm |
| 商标： | LICHUAN | 包装： | 泡沫包装盒 |
| 规格参数： | 交直流70V/8A 8.2Nm | 尺寸说明： | 86X86X140mm 轴14带键槽 |
| 产量： | 500 |
“LCDA808H力川闭环混合伺服电机8.2Nm最高1200转保持力矩不丢步”详细介绍
产品概述：
LCDA808H采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。在电机连续过载时，驱动器会及时输出报警信号，具有和交流伺服系统同样的可靠性。此款驱动器适配电机安装尺寸完全兼容86系列步进电机，方便传统步进驱动方案升级，大幅度降低成本。
功能特性：
·电压输入范围：50~80 VAC
·最大峰值电流：8A
·细分范围：200~51200ppr
·信号输入：差分/单端，脉冲/方向
·脉冲响应频率：200KHz
·外置数码调试面板，方便参数设置与监控
·串口通讯功能，电流，细分可任意调整，信号沿、报警输出逻辑等功能可调
·闭环矢量控制，保证电机高速大转矩输出，同时保证电机不丢步
·具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
应用领域：
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光机、医疗设备、
数控机床、自动装配设备、电子加工设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
LCDA808H采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。在电机连续过载时，驱动器会及时输出报警信号，具有和交流伺服系统同样的可靠性。此款驱动器适配电机安装尺寸完全兼容86系列步进电机，方便传统步进驱动方案升级，大幅度降低成本。
功能特性：
·电压输入范围：50~80 VAC
·最大峰值电流：8A
·细分范围：200~51200ppr
·信号输入：差分/单端，脉冲/方向
·脉冲响应频率：200KHz
·外置数码调试面板，方便参数设置与监控
·串口通讯功能，电流，细分可任意调整，信号沿、报警输出逻辑等功能可调
·闭环矢量控制，保证电机高速大转矩输出，同时保证电机不丢步
·具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
应用领域：
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光机、医疗设备、
数控机床、自动装配设备、电子加工设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
“LCDA808H力川闭环混合伺服电机8.2Nm最高1200转保持力矩不丢步”其他说明
| 参 数 | LCDA808H | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 最大峰值电流 | - | - | 8 | A |
| 输入电源电压 | 50 | 75 | 80 | VAC |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 脉冲频率 | - | - | 200 | kHz |
2. 接口定义
1 ）电机、电源输入端口
| 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| A+ | A 相电机绕组正端 | |
| A- | A 相电机绕组负端 | |
| B+ | B 相电机绕组正端 | |
| B- | B 相电机绕组负端 | |
| AC | 电源接入端 |
VAC ： 50V~80V |
| AC | 电源接入端 |
2 ）编码器信号输入端口
| 符 号 | 名 称 |
| EB+ | 电机编码器 B 相正输入 |
| EB- | 电机编码器 B 相负输入 |
| EA+ | 电机编码器 A 相正输入 |
| EA － | 电机编码器 A 相负输入 |
| VCC | 编码器电源 |
| EGND | 编码器电源地 |
3 ）控制信号端口
| 名 称 | 说 明 |
| PUL ＋ | 脉冲输入信号：脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2.5μs 。如采用 +12V 或 +24V 时需串联 3K 电阻。 |
| PUL － | |
| DIR ＋ | 方向输入信号：通过高 / 低电平信号切换电机方向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。如采用 +12V 或 +24V 时需串联 3K 电阻。 |
| DIR － | |
| ENA ＋ | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。如采用 +12V 或 +24V 时需串联 3K 电阻。 |
| ENA － | |
| Pend+ | 定位完成信号正端 |
| Pend- | 定位完成信号负端 |
| ALM ＋ | 报警输出正端 |
| ALM － | 报警输出负端 |
技术参数 (Electrical Specifications)
|
电机型号 Series |
相数 |
相电流 （ A) |
相电阻 （Ω） |
相电感 （ mH ） |
保持转矩 (N.m) |
转动惯量 (g. ㎡ ) |
机身长度 （ mm ） |
电机重量 (Kg) |
编码器线数 (PPR) |
| LC86H260 | 2 | 6 | 0.3 | 1.6 | 3 | 1.1 | 60+30 | 2 | 1000 |
| LC86H268 | 2 | 6 | 0.3 | 2.2 | 3.6 | 1.4 | 68+30 | 2.2 | 1000 |
| LC86H280 | 2 | 6 | 0.3 | 3.4 | 4.5 | 1.8 | 80+30 | 2.5 | 1000 |
| LC86H298 | 2 | 6 | 0.5 | 4.3 | 7.2 | 2.8 | 98+30 | 3.3 | 1000 |
| LC86H2120 | 2 | 6 | 0.5 | 6.5 | 8.5 | 3.6 | 120+30 | 4 | 1000 |
| LC86H2128 | 2 | 7.5 | 0.4 | 4.6 | 10.5 | 4.2 | 128+30 | 4.5 | 1000 |
| LC86H2160 | 2 | 7.5 | 0.5 | 6.3 | 12 | 5.4 | 160+30 | 5.4 | 1000 |
